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對(duì)于數(shù)控機(jī)床差誤解化辦法的研究

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2021-12-10837次瀏覽

信息摘要:

數(shù)控機(jī)床的誤差求解需注意的問(wèn)題根據(jù)以上思路求解數(shù)控機(jī)床誤差,有以下兩方面需要注意。由于無(wú)法測(cè)量工作空間內(nèi)所有的刀具位置姿勢(shì),從而無(wú)法確定某一組機(jī)床制造誤差是否能使任意刀具位置誤差為零,只能在工作空間內(nèi)選擇盡可能多的刀具位置作為測(cè)量點(diǎn),如果能使這些測(cè)量點(diǎn)刀具位置的誤差為零,則可以認(rèn)為這組機(jī)床誤差是*合理

數(shù)控機(jī)床的誤差求解需注意的問(wèn)題根據(jù)以上思路求解數(shù)控機(jī)床誤差,有以下兩方面需要注意。由于無(wú)法測(cè)量工作空間內(nèi)所有的刀具位置姿勢(shì),從而無(wú)法確定某一組機(jī)床制造誤差是否能使任意刀具位置誤差為零,只能在工作空間內(nèi)選擇盡可能多的刀具位置作為測(cè)量點(diǎn),如果能使這些測(cè)量點(diǎn)刀具位置的誤差為零,則可以認(rèn)為這組機(jī)床誤差是*合理。選擇的測(cè)量點(diǎn)數(shù)目和分布均勻程度都將影響機(jī)床誤差求解的準(zhǔn)確性。


  必須找到一個(gè)尋找這組機(jī)床誤差的方法,我們可以用*優(yōu)搜索法求解這組機(jī)床誤差。但是使用*優(yōu)搜索法首先要找出可以計(jì)算的方程作為目標(biāo)函數(shù),這樣才可以進(jìn)行*優(yōu)化計(jì)算。


  求解數(shù)控機(jī)床誤差的方法下面將闡述實(shí)現(xiàn)以上數(shù)控機(jī)床的誤差求解思路。假設(shè)給定了一組機(jī)床制造誤差,在考慮制造誤差的情況下,從實(shí)際刀具位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)床工作空間中不同的多個(gè)點(diǎn)處的刀具位置,這些點(diǎn)稱之為測(cè)定點(diǎn),設(shè)其個(gè)數(shù)為中,逆解出與各測(cè)定點(diǎn)刀具位置相應(yīng)的絲杠螺母位置,稱之為實(shí)際絲杠螺母位置.


  在不考慮機(jī)床制造誤差的情況下,從各測(cè)定點(diǎn)的理想刀具位置數(shù)據(jù)即輸入到數(shù)控機(jī)床的各測(cè)定點(diǎn)的刀具位置中,再逆解出與各測(cè)定點(diǎn)處理想刀具位置相應(yīng)的絲杠螺母位置,稱之為理想絲杠螺母位置.若對(duì)任意測(cè)定點(diǎn),二者始終一致,則認(rèn)為這一組機(jī)床制造誤差。


  與實(shí)際刀具位置姿勢(shì)相符。因此目標(biāo)函數(shù)取,求解機(jī)床誤差的過(guò)程就是求解的解。因此機(jī)床誤差的求解方法就是:通過(guò)按一定規(guī)律試舉機(jī)床制造誤差,直到找到一組與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相符的機(jī)床制造誤差,則這組機(jī)床制造誤差就是求出的機(jī)床制造誤差,稱之為算出誤差。步驟如下:在多個(gè)位置測(cè)量出刀具的實(shí)際位置,它與理想位置的差即為刀具運(yùn)動(dòng)誤差;根據(jù)理想位置姿勢(shì),在考慮數(shù)控機(jī)床實(shí)際誤差的情況下,逆解理想絲杠螺母位置;假設(shè)機(jī)床的制造誤差,在考慮的條件下,由測(cè)量出的刀具實(shí)際位置逆解出各測(cè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的螺母位置;如果目標(biāo)函數(shù)為收斂精度系數(shù),計(jì)算時(shí)取,則說(shuō)明求得的誤差對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的影響與的影響相同,則用誤差代替機(jī)床的實(shí)際誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償。


  結(jié)語(yǔ)本文設(shè)計(jì)了誤差補(bǔ)償分段補(bǔ)償方式及誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案,通過(guò)加工一個(gè)具體的工件來(lái)驗(yàn)證其誤差分析方法的效果。而實(shí)驗(yàn)證明可發(fā)現(xiàn)補(bǔ)償后精度明顯提高,從而證明了這種誤差求解方法的有效性。


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