片間隙自動(dòng)補(bǔ)償功能。根據(jù)此類型剪板機(jī)機(jī)械部分固有的特點(diǎn)，為保證在刀片間隙調(diào)整過(guò)程中后擋料板對(duì)下剪刃之間絕對(duì)位置不變，該機(jī)具有隨剪刃間隙的改變，而自動(dòng)地將后擋料進(jìn)行補(bǔ)償?shù)墓δ?，以?shí)現(xiàn)后擋料的絕對(duì)定位精度。
電氣設(shè)計(jì)總體構(gòu)思在電氣控制方案設(shè)計(jì)階段，按以下幾方面設(shè)想。（1）考慮到我廠生產(chǎn)剪板機(jī)的歷史與經(jīng)驗(yàn)，主機(jī)部分依然采用QC12Y-6@3200普通機(jī)型。同時(shí)在后擋料機(jī)械傳動(dòng)部分采用了滾珠絲杠，滾珠直線導(dǎo)軌等高精度傳動(dòng)副。在間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)中除采用了獨(dú)特的機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)外，同時(shí)選用了大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)及高精度直線傳感器。以提高間隙控制精度。
（2）DNC-10G（或DAC-35O）是目前世界上比較先進(jìn)的剪板機(jī)專用NC系統(tǒng)?？筛鶕?jù)輸入板料的寬度、長(zhǎng)度、厚度、材質(zhì)、自動(dòng)計(jì)算出后擋料的運(yùn)行距離，刀片間隙大小，刀架剪切寬度等參數(shù)，并實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制。等NC完成其控制之后，發(fā)出剪切允許命令，將控制權(quán)交予下一級(jí)PLC控制。
?。?）針對(duì)NC對(duì)刀架、托料不能具體進(jìn)行控制的弱點(diǎn)，我們選用OMRON公司的C40PPLC對(duì)刀架和托料的液壓系統(tǒng)進(jìn)行全面控制。同時(shí)通過(guò)PLC將刀架的某些位置信號(hào)傳遞到NC以實(shí)現(xiàn)在NC的總體控制下，實(shí)現(xiàn)各功能部件之間協(xié)調(diào)統(tǒng)一地工作。同時(shí)考慮到調(diào)試與用戶的操作習(xí)慣，用PLC可以方便地實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式與NC控制模式的轉(zhuǎn)換。
電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）電氣系統(tǒng)框：1x軸交流數(shù)字式伺服控制；由NC發(fā)出模擬量控制信號(hào)，經(jīng)放大器放大后驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)，軸控參數(shù)可通過(guò)NC內(nèi)軟參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。由脈沖編碼器實(shí)現(xiàn)位置環(huán)位置反饋。
*終實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)位置控制。刀片間隙與刀架剪切寬度檢測(cè)由直線傳感器檢測(cè)，并將位置模擬量信號(hào)反饋到NC中，以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單位置閉環(huán)控制。刀架托料液壓動(dòng)作，由PLC進(jìn)行控制，同時(shí)接受和傳遞按鈕，行程開(kāi)關(guān)等主令元件發(fā)出的主令控制信號(hào)。
?。?）NC與PLC之間I/O接口電氣性能與匹配由于NC與PLC之間要進(jìn)行必要的通訊，因此二者之間電氣性能的匹配尤為重要。NCI/O電氣性能，邏輯輸入：24VDC，10mAmax光隔，邏輯輸出：24VDC，500mAmax三極管。PLCI/O電氣電性能，輸入：24VDC，10%；7mA光隔，輸出：250VAC/24V，DC，2A繼電器。NC與PLC之間電氣性能相匹配NC與PLCI/O接口連接中，NC的輸出信號(hào)連接到PLC的輸入端。
當(dāng)NC有輸出時(shí)，Ie=（24V-0.7）/3K=7.8mA>7mA，完全滿足PLC對(duì)輸入信號(hào)的要求，同時(shí)NC與PLC之間用屏蔽電纜聯(lián)接，以提高系統(tǒng)抗干擾能力，增加工作可靠性。
整機(jī)工作時(shí)序及PLC梯形（1）整機(jī)在正常工作狀態(tài)下，機(jī)床所有動(dòng)作均由NC統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮。動(dòng)作時(shí)序如所示。
機(jī)床動(dòng)作時(shí)序（2）在PLC梯形設(shè)計(jì)中利用PLC內(nèi)部豐富的輔助繼電器功能，利用IL（互鎖），ILC（清互鎖）兩條特殊指令，根據(jù)機(jī)床不同操作需要，設(shè)計(jì)出不同的模塊化程序，現(xiàn)以數(shù)控單次工況，選擇托料模式為例，給出部分梯形。
結(jié)語(yǔ)通過(guò)幾年的生產(chǎn)及用戶使用過(guò)程中反饋的信息可看出，該機(jī)在使用過(guò)程中電氣系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，故障率低?，F(xiàn)已投入小批量生產(chǎn)階段。
